３次元仮想空間をWWW上で表現するためにつくられた構造化言語のこと。1994年にスイスで開催された第１回World Wide Web会議において，WWW上で３次元情報をどう扱うかに関して議論が始まり，メーリングリストでの議論を経てVRML1.0という規定が制定された。VRMLという言語を簡単に説明するならば，Open Inventorのサブセット＋WWWInline＋WWWAnchorとなる。まずOpen Inventorから処理が重い仕様を削除し，WWWInlineの機能によりファイルを分割して読み込むことを実現し，必要に応じてVRMLファイルを読み込むことを可能にする。さらに，VRMLAnchorにより，３次元物体にハイパーリンクを埋め込む機能を実現し，これを用いると現存するページと相互に参照可能になる（ISO/IEC DIS 14772-1）。

◆ 《Open Inventor》

Silicon Graphics社が開発した３次元グラフィックスライブラリ。VRML1.0を実現するにあたり，OpenGL上で動くOper Inventorが採用された。これはOpenGLが様々なプラットフォームで動作し，さらにOpen Inventorのファイル形式が一般に無償で公開されていたことが大きな理由。

◆ 《WWWInline》

分割ファイル読込み機能を実現する機能のこと。再利用することでVRMLの記述量を削除することが可能となる。

◆ 《WWWAnchor》

３次元オブジェクトにリンクを張る機能のこと。VRMLファイルや，一般のHTMLページへも参照可能。